1、在线直径检测
具备在线直径检测，机外复检，双重检测功能，确保成品料盘合格率，不合格品自动筛选和分拣。
此装置采用基恩士传感器,测量精度为1um，通过每次与标准件比对，判断是否在公差范围内，若合格，则放入成品料盘，若不合格，则放入废弃料道。
2、上下料装置
上料单元
下料单元
多层料库
料盘存量大，换料周期长，不停机上下料，实现无人化 。
搭配的多层料仓，存料多，定位精度高，换料不停机。
上下料节拍短（≤6S）
可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整；系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手在区域进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤。
3、桁架机械手
配置两组桁架机械手，实现零件检测、储料、移放和磨床零件交换同时进行。
机械手运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高加工效率。
4、确保外圆磨床可靠连续加工，圆柱度≤3μm
测量仪控制器
断续表面测量仪
5、微型电机转子，步进电机转子磨削的利器
