产品简述：
ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产，可通过大惯性、大转矩（为同类产品）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。
产品特点：
坚固耐用——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
产品参数：
机器人型号 IRB 7600-500 IRB 7600-400 IRB 7600-340 IRB 7600-150 到达距离 2.30m 2.55m 2.80m 3.50m 搬运能力 500kg 400kg 340kg 150kg 手腕扭距 360mm 512mm 360mm 360mm 轴数 6 手腕扭矩 3010Nm 3010Nm 2750Nm 1880Nm 防护等级 IP66和IP67 安装方式 支架式 上臂载重 50kg 工作范围 轴1旋转 +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° 轴2摆动 +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° 轴3摆动 +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° 轴4旋转 +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 轴5弯曲 +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° 轴6旋转 +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 速度 轴1旋转 75°/s 75°/s 75°/s（400kg） 100°/s 轴2摆动 50°/s 60°/s 60°/s 60°/s 轴3摆动 55°/s 60°/s 60°/s 60°/s 轴4旋转 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 轴5弯曲 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 轴6旋转 160°/s 160°/s 160°/s 190°/s 运行中 ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） 运输及存储 ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） 短时间耐温 95% 电源电压 200-600V，50/60Hz 机器人底座尺寸 1206.5*791mm 重量 2.400-2.450kg 环境温度 5-45° 相对湿度 95% 安全 双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置 噪音水平 73dB(A) 辐射 EMC/EMI屏蔽
