TOF技术的高精度智能相机包含稠密深度、纹理和颜色信息的强感知系统和智能算法
赋能移动机器人视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取
3D视觉避障获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据；
可检测视场角内障碍物，包括悬空障碍物和低矮障碍物。
通过自研的3D视觉避障相机，获取前方障碍物的点云数据，可识别悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）。
TOF技术的高精度智能相机技术参数：
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
帧率 | 15fps |
数据接口 | 以太网、数字I0 |
硬件接口 | ⼯业级防松接⼝ |
供电电压 | 18~36VDC（ 标准24V） |
测量范围 | 0.2-1.5m |
工作温度 | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28mm |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
