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背负式AGV小车

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  • 公司名称江苏海胜智能装备科技有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/2/15 10:20:14
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海胜智能是,取得了江苏省多项科技成果,每年都有各类知识产权及特种设备问世,国内很多自动化领域的空白,大型生产基地位于南京市江宁区海胜智能产业园,占地50000㎡。公司目前堆垛机年产能已达到上千台,并且拥有上万台的穿梭车、提升机、输送线的加工能力,年销售额突破2亿元。海胜智能成立于2010年,致力于在输送、仓储、拣选、控制、软件等各个环节,为不同行业客户量身打造从前期咨询、方案设计、数据仿真、设备制造,直至运输、安装调试、售后服务于一体的定制化解决方案。是集各类堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备,自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
根据AGV小车自动行驶过程中的导航方式将AGV小车分为以下几种类型:1、电磁感应引导式AGV小车电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度
背负式AGV小车 产品信息

根据AGV小车自动行驶过程中的导航方式将AGV小车分为以下几种类型:


1、电磁感应引导式AGV小车

电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。


2、激光引导式AGV小车

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。

目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。


3、视觉引导式AGV小车

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有良好的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。


此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。


AGV小车的应用:


物流仓储业、电商业、制造业、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种等行业。


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