特点：
1、潜伏式AGV，以潜伏方式自动拖挂机构，实现自动拖挂与搬运。
2、可根据需求实现单车自主路线选择、调度系统远程路径分配等功能，投资小，见效快。
规格参数：
| 基本功能： | 外型尺寸 | L750mm*W460mm*H510mm |
| 托盘尺寸 | L479mm*W388mm*H29mm（内侧尺寸） | |
| 自身重量 | 60kg(不含电池重量) | |
| 导引方式 | 磁带导航 | |
| 行走方向 | 前进，后退行走，左右转向，可实现大范围转向功能 | |
| 前进速度 | 20～45m/min（兼顾电池寿命及工作时间 AGV 满载时平均速度大于 25m/min） | |
| 载重能力 | 负载50kg | |
| 爬坡能力 | 大于 2° | |
| 最小转弯半径 | 不小于 600mm，建议大于 900mm | |
| 直线导引精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 蓄电池 | DC24V20Ah 优质电池，连续工作时间大于 8 小时 | |
| 充电方式 | 取下充电/在线充电可选 | |
| 电池拿取方位 | 打开侧门或上方拿取 | |
| 安全感应距离 | 50cm，紧急制动±10mm | |
| 控制界面 | 4.3寸触摸屏 | |
| 使用环境 | 室内温度0～40℃，相对湿度40%～80% | |
| 动力系统： | 电机 | 两台 60W 有刷电机 |
| 驱动轮 | 定制聚氨酯防滑驱动轮 | |
| 控制方式 | PWM 差速控制 | |
| 安全系统： | 红外避障 | 12位红外光电开关 |
| 电子安全触边 | A88，双向 控制系统 | |
| 电源模块 | 24V 稳压 | |
| 音乐模块 | 低压报警、障碍物警示、运行或到站警示 | |
| 速度调节 | 数字无级变速 | |
| 站点识别 | RFID 站点识别，加减速读卡控制等 | |
| 无线控制 | 程序已支持无线，选配无线按钮不需要更新程序 |
