采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号
项 目
技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智机器人
2
负载重量
300Kg
3
运行速度
0-60m/min(可调)
4
速度切换
RFID标签信息读取自动切换
5
定位精度
±10mm
6
导航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
适应地面凹凸
±5mm/米
9
电池监控
人机界面电量显示,低压报警
10
自动程度
自动/手动
11
结构形式
辊道背载牵引型
12
行进方式
前进、后退、左转、右转、原地转向
13
控制方式
地标信息、调度(选配)
14
驱动方式
双轮差速驱动
15
安全检测
八路超声波+红外+安全触边防撞机构
16
导航方式
视觉导航(同时可以使用二维码和色带)
17
工作噪音
浙江中智机器人股份有限公司由-批年富力强的浙江大学教授博士团队创立,诞生在美丽的西子湖畔。公司成立之初就以发展中国机器人事业为己任,立志成为优秀的工业机器人公司。主营产品包括AGV叉车、AGV机器人、自动搬运车等。经过十多年快速稳健地发展,中智机器人已经成为技术力量的工业机器人公司之一.。公司投资成立了浙江大学海曼机器人研发中心,拥有九个专业研发部门,包括了:工业机器人研发部、智能小车物流系统研发部、智能检测设备研发部、项目研发一部,项目研发二部,项目研发三部、电气研发部、电子研发部、软件研发部等。公司技术团队拥有数十项国家发明,并获得多项和省部级项目的资助,在国内工业机器人领域具有很高的影响力。一直以来,中智机器人秉承“专业,让客户信任;敬业,让客户感动”的理念,以、的技术,为客户提供优质产品和整体解决方案,确保产品*性、可靠性和实用性,公司通过了*、ISO14000认证等,确保每一款产品交付给客户前都进行全面疲劳测试,客户企业的优质口碑充分验证了中智机器人的产品品质。浙江中智机器人有限公司期待与您合作,共创美好未来!
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