弯管机上下料机器人-管材加工自动化流水线
为什么现在有许多企业在考虑采用自动化生产呢？理由很简单，对于大部分企业来讲，近年来人民币持续贬值，劳动用工成本逐年增加，而企业销售价格却不能成比例增加，反而有逐年降低趋势，工人招聘难，管理难，工伤事故赔付也向越来越高的趋势发展，上述各种因素导致企业家们和老板们必须降低直接劳务成本和管理成本，追求自动化生产成了企业家们未来在劳动密集型行业中的！只要是简单重复的生产任务都可以用自动化设备来代替人工，以达到减少劳动用工人数，降低工伤事故率，增加产品稳定性之目的。
在管材加工行业，从切管、去毛刺（倒角）、管端成型、弯管、冲孔、焊接等等工序，每个环节都需要大量人工从事生产，现在我们就弯管环节，简单介绍如何进行自动化系统集成，实现自动化生产之目的。
一、弯管机自动上下料专机模式：
一台弯管机配一个自动上下料专机，可减少一个人工，比如车间里有9台弯管机，每台弯管机都配置一台自动上下料专机，这样可以直接节省8个人工，保留一个人工做每台专机的批量上料，料仓满料后，自动设备可以持续工作几个小时，该人工可同时对生产的产品进行必要的质检。该自动化模式在达到自动化生产的同时，企业节省了大量人工，产生新的利润点。该自动化模式投入成本较低，见效快，设备维护简单。
典型的案例视频如下：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/2534714140/e/1/t/1/p/1/.swf
上述视频中的弯管机自动上下料机，可实现管件自动上下料，生产节拍接近人工，总体效能高于人工，条件满足的情况下可焊缝检测，成本低廉，如果是全气缸结构，一个人工的一年工资（8小时）即可购置一台专机（相当于将工资发给自动专机，企业并没有额外投入资金），如果自动专机每天开机二班或三班，半年不到即可收回全部投入，未来日子企业只需付出低廉的维护成本，即可实现节省人工，增加利润，降低企业运营风险之目的。
管件范围：直径12-38+，管材150-1000，开间可调
二、工业机器人自动上下料模式：
一台工业机器人伺服一台弯管机：这种配置，一台机器人配合一台弯管机，对弯管机进行上料和下料，上料部分必须要有一台顶料分料定位机构（必要的时候需要包括对焊缝进行检测），具体配置如下图所示：
一台工业机器人伺服两台弯管机：这种配置，一台机器人配合二台弯管机，为了提高整个系统的运行速度和，上料部分由各自的上料机构直接对弯管机进行上料（条件满足情况下可进行焊缝检测），两台弯管机可以加工一样的管件，也可以加工不一样的管件，下料部分由机器人对两台弯管机进行下料并按照规定的方式码料，具体配置如下图所示：
上料机构可对管径20-28，管长250-3000的管件进行自动上料和焊缝检测，机器人可对两台弯管机的成品管件进行自动下料码料，机器人可以存储100个以上事先编制好加工程序。系统可以做到加工完成后，可以同时上料和下料，大大缩短了整体节拍效率，系统操作简单，运行稳定，系统已经实际运行1年半以上。
