产品特点：
这位架装式机器人的手臂修长，是伸入车身内部作业的工具。 他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述：
负荷: 16kg；臂的附加负荷：35 kg；作用范围：2952 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 650kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备涂漆上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、塑料加工设备、其它应用、锻造设备金属切削机床、操作其它机床。
经库卡公司咨询后：
加工。
产品参数： 型号 KR 60 L16-2 KS KR 60 L16-2 KS XT 负载能力1) 16kg 16kg 臂的附加负载 35kg 35kg 作用范围2）、Z-轴行程 2952mm 2952mm 轴数 6 6 位置重复精度 <±0.06mm <±0.06mm 重量(机器人)约为 650kg 650kg 安装位置 Floor Floor 设计型 - - 轴参数 - - 类 别 A1 ±150° ±150° A2 +75°/-115° +75°/-115° A3 +158°/-120° +158°/-120° A4 ±350° ±350° A5 ±130° ±130° A6 ±350° ±350° A7 - - 轴 参 数 A1 103°/s 103°/s A2 88°/s 88°/s A3 81°/s 81°/s A4 230°/s 230°/s A5 165°/s 165°/s A6 249°/s 249°/s A7 - -
