并联机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
产品参数：
| 产品类型： | D4S-500/800/1000 |
| 轴数 ： | 3/3+1 |
| 工作空间： | 500-1400mm |
| 负载能力： | 3.0kg |
| 速度范围： | 75-150次/分 |
| 应用行业： | 食品、药品、电子等 |
适用范围：食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，针对该情况推出Delta-S系列机器人，便于清洗，广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。
产品特性：定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。
| 设备型号 | D3s-500 | D3s-800 | D3s-1000 |
| 工作范围mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
| 平均负载kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
| 重复定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 速度m/s | 6 | 6 | 6 |
| 加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
| 节拍 | 有效荷重kg | 节拍时间s | 速度pm |
| 25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 120 |
| 25/305/25 | 1.0 | 0.60 | 100 |
| 25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 75 |
| 温度：0°~45° 噪音水平：<70db | |||
| 环境条件 温度：20~90%RH非冷凝 防护等级IP56 | |||
| 振动：4.9m/s ,0.5g | |||
| 支持结构采用自制可预紧球铰链，有效扩展机器人的工作时间，保证工作性能。 | |||
| 加装伸缩转轴可实现末端执行器的转的，从而实现目的物的移动和摆放，扩展机器人的动作能力。 | |||
