海顿科克DCS4020是一款功能齐全的驱动器，可提供所有的基本电机控制功能，如双极性步进器的全步进或半步进、方向控制和输出使能控制。振荡器电路是带有板载电位计的驱动器的标准配置。另外，外部输入/输出信号允许远程控制驱动器的所有功能。所有电气连接器都有带螺丝型端子的可拆卸插头。
规格 +
零件号 DCS4020 驱动器输入电压范围
12至40伏直流电 驱动器电流/相位
2.0 A rms
峰值电流/相位
3.0 A rms
步进模式
全步、半步
电机绕组类型
双极性 温度 在散热器处测得55°C 板载振荡范围 10p/s至2000 p/s 外部输入 0 - 5.5 Vdc TTL 斩波频率 20 Khz 尺寸 113.5 x 85.9 x 33.3 mm
尺寸图 +
连接图 +
电机连接器 - T1
引脚编号 说明 - 永磁式电机 永磁式电机 混合电机 1 输出到电机A相 红色 红色 2 输出到电机A相 黑色 红色/白色 3 输出到电机B相 蓝色 绿色/白色 4 输出到电机B相 绿色 绿色 电源和I/O连接器 - T2
引脚编号 描述 1 电源通用接地 2 电源+24至40 Vdc输入 3 外部时钟输入 4 内部斩波器同步输出 5 “原位”状态输出 6 5V输出 - 也可选外部电位器（+） 7 可选的外部电位器接头（-） 8 外部半步/全步控制 9 外部重置控制 10 外部方向控制 11 外部使能控制 12 可选的外部单步开关接头 下载 +
驱动器手册- 硬件手册
