不受时间、地点、通视或气象等条件的限制，无需提供已知点均能方便快速地确定出真北方向。GP2130R3/3130R3由GP1陀螺仪与SET130R3全站仪组合而成，可在约20分钟时间内以±20”的精度测 出真北方向，并按计算所得真方位角自动完成仪器后视定向。整个测量过程均通过对全站仪操作面板或 SF14无线遥控键盘的简单操作完成。尤其适用于隧道、矿井等封闭环境下的工程定向。
产品特点
尤其适用于隧道、矿井等封闭环境。无须考虑通视和气象情况，无需提供已知点。
·测量过程无须任何手工记录、计时或计算。所工作通过对全站仪的全数字字母键盘或者 SF14遥控键盘简单操作完成。
·逆转点跟踪测量模式、中天测量模式。
·GP3130R3由GP1陀螺仪和SET3130R3无协作目标全站仪组成。
| 技术参数
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| 型号 | GP3130R3 | | 指北精度 | 20" | | 测量时间 | 约 20分钟 | | 陀螺部分重量 | 3.8kg | |
测定真北的两种测量模式
逆转点跟踪测量模式
•顺时针或逆时针旋转全站仪使陀螺仪目镜视场内的测标尽可能接近零分划线，当测标抵达逆转点时，按下全站仪键盘或 SF14遥控键盘按键读取并储存水平角值，在读取了两个或两个以上逆转点数据后便可自动进行真北的计算。
中天测量模式
• 用逆转点跟踪测量模式观测两个逆转点、或者借助管式罗盘等其他方法进似测定真北，使其误差在± 20´以内，然后将全站仪望远镜站准真北方向并固紧水平制动螺旋，每当测标与零分划重合时按下键盘按键读取逆转点摆幅，这一简单过程一旦完成全站仪便可自动计算出真北方向。
定向方法比较
| | 地点 | 气象条件 | 定向精度 | 速度 | 已知点 |
| 全站式陀螺仪 | 受限制 | 无限制 | 高 | 快 | 无要求 |
| GPS实时动态 | 受限制 | 无限制 | 高 | 快 | 要求 |
| GPS静态 | 受限制 | 无限制 | 高 | 慢 | 要求 |
| 已知点定向 | 受限制 | 受限制 | 高 | 慢 | 要求 |
| 天文观测 | 受限制 | 受限制 | 高 | 慢 | 不要求 |
| 罗盘 | 无限制 | 无限制 | 低 | 快 | 不要求 |
技术指标
| GP1陀螺仪 | |
| 方位角精度（标准差） | ± 20" |
| 运转时间 | 约 60秒 |
| 半周期（中纬度地区） | 约 3分钟 |
| 最小分划间隔 | 约 10' |
| 工作温度 | -20℃1～+50℃ |
| 工作区域 | 可达纬度 75° |
| 尺寸（长×宽×高） | 145×200×416mm |
| 重量 | 约 3.8kg |
