产品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
高速动作: 快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持： 除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置
产品参数：
机器人型号 MZ07 MZ07P MZ07L MZ07LP 构造 关节型 关节数 6(5) 驱动方式 AC伺服方式 最 大 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -135°～ +80° J7 旋回2 - J3 上下 -136°～ -270° -139°～ -270° 手腕 J4 回转2 ±190° J5 弯曲 ±120° J6 回转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 450°/s 300°/s J2 前后 380°/s 280°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 360°/s 手腕 J4 回转2 550°/s J5 弯曲 550°/s J6 回转1 1000°/s 可搬质量 手腕部 7kg 手腕容许 J4 回转2 16.6N·m 6.0N·m J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m 手腕容许 J4 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周围温度 0～45°C 设置条件 地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装 本体质量 30kg 32kg 工作半径 723mm 912mm 耐环境性 IP67 (防尘·防滴)
工
静负荷扭矩
惯性力矩*1
