产品参数：
型号 MC10S MC10L MC12S MC20 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60～-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242～-148° +242～-163° +242～-154° +242～-163° 手 腕 J4 回转2 ±190° ±180° J5 弯曲 ±120° ±139° J6 回转1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回转2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 弯曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回转1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部负荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回转2 22N・m 24.5N・m 28N・m 49N・m J5 弯曲 22N・m 24.5N・m 28N・m 49N・m J6 回转1 11N・m 12N・m 13N・m 23.5N・m 手腕惯性力矩*1 J4 回转2 0.7kg・m2 1.6kg・m2 1.3kg・m2 1.6kg・m2 J5 弯曲 0.7kg・m2 1.6kg・m2 1.3kg・m2 1.6kg・m2 J6 回转1 0.2kg・m2 0.7kg・m2 0.47kg・m2 0.8kg・m2 工作半径 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重复精度※2 ±.06mm 使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周围温度 0～45°C 设置条件※3 落地式 耐环境性※4 主机部 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） 腕部 相当于IP67 （标准） 主机重量 198kg 225kg 210kg 220kg
大
工
作
范
围
大
速
度 落地式
相当于IP67 （全部盖可选）
