堆垛机为自动化立体仓库的专用出入库设备
堆垛机具有远程控制、自动认址、自动执行上位机生产任务等功能，实现立体仓库的智能化生产、管理。
单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。
行走电机通过驱动轴带动车轮，使堆垛机在下导轨上做水平行走；
提升电机通过链条带动载货台做垂直升降；
载货台上的货叉电机驱动货叉左右伸缩。
通过上述三维运动可将位置的货物取出或将货物送入位置。
单立柱巷道堆垛机">
操作模式:
⑴联机自动
系统正常运行时采用联机自动方式，堆垛机通过无线通讯接收来自控制计算机(WMS)的操作指令，完成相应的出入库作业，并向控制计算机反馈作业状态信息及故障信息。
⑵单机自动
该模式下，通过堆垛机的触摸屏发送出入库命令，自动地完成本巷道内的出入库作业及其他任务。该模式可实现工业现场的快速处理能力。
⑶单机手动
该模式下，可对本机台堆垛机的各个分解动作：如走行、升降、伸缩货叉等进行手动操作，各个分解动作有联锁保护。
⑷维修模式
维修模式仅用于专业维修人员在维修调试时手动操作各个动作，一般情况下此时各个动作无联锁保护，需特别小心，该模式需登录高级权限。
序号 | 项目 | 技术参数 | |
1 | 额定承重量，kg | 50~3000 | |
2 | 载货尺寸L×W×H，mm | 按要求制作 | |
3 | 速度 ，m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 | ||
伸叉 | 5~60 | ||
4 | 定位精度 ，mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 | ||
伸叉 | ±5 | ||
5 | 供电方式 | 滑触线供电，底部安装，380V 50Hz | |
6 | 通信方式 | 红外通信 | |
7 | 驱动方式 | 电机变频 | |
8 | 操作方式 | 手动/自动/在线 | |
9 | 认址方式 | （X向）激光定位；（Y向）激光定位；（Z向）编码器认址方式 | |
10 | 操作界面 | 图形化机载人机操作中文界面 | |
