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关键词:
装载机
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资料类型：
jpg
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上传时间：
2013-01-22
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资料简介
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中国物流设备网整理：装载机工作装置的机构组成比较复杂，其机构的组成方式在不同的工作阶段是不同的。根据实际情况，参照图1， 装载机工作装置的动作可分为4个阶段：①铲装结束后，转斗液压缸伸长，铲斗逆时针转动，作出收斗动作；②转斗液压缸长度固定，动臂液压缸伸长，实现工作装置的提升； ③转斗液压缸缩短，铲斗顺时针转动，实现卸料；④转斗液压缸长度固定，动臂液压缸缩短，动臂下降，铲斗自动放平接地（此阶段要求装载机具有自动放平功能）。
１。３ 计算工具的选用
利用Excel软件强大的函数功能和模拟运算功能即可实现机构运动特性的自动计算，其图表功能可快速生成各构件运动参数曲线。对于组合类型相同而机构尺寸不同的工作装置，只需输入相应的机构参数，即可得到其运动特性。
2 机构速度特性的分析
为便于分析，设定动臂液压缸活塞运动速度为0.12 m/s，转斗液压缸速度为0.16 m/s；参照图1设定铲斗的转动方向，转速逆时针为正向。下列讨论的4种工作装置分别为ZL50E、ZL50、ZL40、ZL30，图2至图5中依次对应为系列1、2、3、4曲线。图中的横坐标代表将液压缸的行程20等分后，活塞在运动时所处位置；纵坐标代表铲斗转速，单位为rad/s。
根据机构组合的分析，虽然在不同的工作阶段工作装置的组合方式是不同的，但各阶段均由液动连杆机构和四连杆机构两种基本机构经过不同的方式组合而成。对于基本机构，其数学模型的建立是比较方便的。对于液动连杆机构运用余弦定理和反余弦函数即可得到输出构件的位置函数；对于四连杆机构运用封闭矢量法，建立方程，解方程即可得到输出构件的位置函数，对位置关系的表达式进行一阶、二阶求导，即可得出输出构件的速度、加速度特性。对于工作装置的组合机构，只需根据实际机构的组合方式，调用基本机构的数学模型，并按实际情况输入各机构的参数，就能得到组合机构的模型。
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