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关键词:
工作装置
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资料类型：
jpg
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上传时间：
2013-01-22
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上传人：
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下载次数：
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资料简介
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中国物流设备网整理：在SOLIDEDGE中建立18装载机工作装置三维模型，并以Parasolid格式文件输出。然后通过ADAMS软件提供的几何实体模型读入接口，将所建零件三维实体模型读入到ADAMS中，并附加各零件的属性。和ADAMS中9个Point点的坐标对应建立工作装置模型整个模型由8个可动部件、9个Revolute Joint、2个Translational Joint、2个Translational Joint Motion及1个加载在主刀板上的力组成。
根据装载机工作装置设计标准和我们对18工作装置的适用工况建立以下约束：1）整个动作过程铲斗与拉杆的夹角始终不小于15o，不大于165o。2）整个动作过程拉杆与摇臂的夹角始终不大于165o。3）工作装置自动放平角度小于0.6o。4）铲斗zui高位置举升时收斗角大于58o。5）初始位置的KO（转斗缸传力比）值不小于0.4。
工作装置的运动仿真过程如下：首先，铲斗在转斗缸的作用下收斗44o（可以根据实际设计确定），然后转斗缸闭锁，举升动臂，当举升到zui高位置时动臂缸闭锁，铲斗卸料45o，zui后收缩动臂缸回到初始位置完成循环。根据以上四个过程建立Sensor。编写Simulation，通过控制转斗、动臂两油 缸的运动及激活不同的传感器使工作装置完成整个运动仿真。输出在整个运动仿真过程中铲斗与拉杆的夹角拉杆与摇臂的夹角铲斗的转角FUNCTION_MEA_1、转斗缸传力比COMP_MEA_1及其它的变量的参数曲线。通过这些曲线我们能清晰的看出这套工作装置在任意位置的各项性能。
综上所述，用ADAMS软件对装载机工作装置进行运动学和优化，能直观的看出运动过程中各参数的变化情况，在给出了初始条件后根据设计意图通过调整约束条件优化出理想的工作装置。
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