矿井提升在矿井的生产能力和计划任务中重要性

　　中国物流设备网整理：提升机电控系统改造必须遵循以下原则：满足矿井提升机对电控系统可靠性要求，既要在一定的时间内使系统尽可能长地保证正常工作状态，即故障率zui低，又要保证当出现故障确保把系统引入安全状态。同时还应具备性、稳定性。将F-D供电的拖动与控制系统改造为全数字直流调速系统，传动部分采用全数字电枢可逆系统。采用无触点的PLC系统代替原有触点的继电器逻辑控制系统，zui大限度地提升系统的安全可靠性。根据可靠性系统工程原则，对一些重要的保护采用多重化，并实现全数字行程控制，对罐笼位置进行的控制，自动减速、停车。
　　
　　直流电动机的转速控制方法可分为两类：对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。一般采用电枢控制法，电枢控制法有电枢回路串电阻法和改变电枢电压法。
　　
　　随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的快速发展，利用大功率晶闸管变流技术对直流电动机进行电枢电压调速已成为直流调速的主流。控制方式由原来的电枢回路串电阻调速和同步电动机拖动直流发电机，再由直流发电机拖动直流电动机多机组形式发展为由交流电直接经可控硅整流控制的直流拖动方式。可控硅供电的直流可逆调速系统，有电枢反向和磁场反向两种基本方案。电枢反向即是电枢回路由两组反向并联可控硅桥供电通过相互转换实现系统的可逆控制。磁场反向即是电枢回路由一组可控硅供电装置供电，磁场回路由两组反并联，可控硅桥供电，通过相互转换实现系统的可逆控制。
　　
　　潘三矿副井提升机采用电枢可逆方案，磁场采用三相全控桥式整流装置，电枢采用两组可逆整流桥并联组成主电路，直流电机控制主回路组成如1所示，调速方式采用直流电机拖动电枢回路由无环流反并联晶闸管整流器直流供电，采用纯12脉动全数字控制，磁场回路为6脉动系统晶闸管整流器直流供电。
　　
　　提升机的运行指令由信号系统和司机台给出，速度手柄给出的速度给定信号和测速机发出的速度反馈信号相比较，然后经速度调节器ASR处理后，输出电枢电流给定值和磁场电流给定值；电枢电流给定值和电枢电流反馈值经电枢电流调节器SPI和ACR处理后，经过角度/脉冲变换模块GT处理后发出两组12相触发脉冲去分别触发电枢上、下两组桥的正、反向的24只可控硅；磁场电流给定值和磁场电流反馈值经过磁场电流调节器AFR处理后，经角度/脉冲变换模块GTF处理后，发出6相触发脉冲去触发磁场整流桥的6只可控硅，实现电枢无环流逻辑换向。
　　
　　液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器，用以区别超载或设备故障。电子控制系统可以通过防爆按钮来控制电机的转动，使隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降。
　　
　　矿井提升机是煤矿生产的关键设备之一，是矿井人员、物资设备上下井的重要设备。它的安全可靠运行是保证矿井安全生产的关键，不仅关系到矿井的生产能力和计划任务的完成，而且直接关系到每个井下矿工的安全。电控系统的任何故障都可能导致跳闸、紧急停车或过卷等重大事故的发生。为避免此类事故，确保提升系统的安全可靠性，必须通过提高提升系统的自动化控制水平，提高提升机的运行效率和控制精度，实现提升系统安全、、经济运行。走装备现代化、系统自动化、管理信息化的科技兴煤之路。