抓斗起重机遥控改造方案

　　起重机、行车作为一种基础配套机电设备，广泛用于车间、仓库、码头、工业基地装卸等所有有重物吊运需要的场合，作为物料的提升、短距离运送设备。传统的起重机、行车的操作是由专业起重人员在起重机、行车的驾驶室内完成，小规格起重机、行车则为了简化结构、降低成本、方便操作，则将驾驶室去除，自起重机、行车控制盒处将控制线引至地面，由操作人员在地面完成。驾驶室操作存在以下缺点：
　　（1）操作人员的视角、视线距离固定无法自由选择，在复杂环境中操作，需要地面人员的指挥；
　　（2）无法避开有毒、有害的操作环境；
　　（3）需要地面人员配合才能完成操作过程（哪怕是zui简单的吊装运动作也不行）；
　　（4）操作人员的行动受到限制，特别是在吊装过程较长时，操作人员无法离开驾驶室；
　　（5）存在吊装安全隐患，存在因指挥不当，辨别手势、话语意图错误引起的误操作；
　　（6）高空操作，对操作人员的身体素质有较高的要求；
　　（7）起重机、行车需专人操作。
　　为克服驾驶室操作的以上缺陷，小规格简单操作的起重机、行车出现了带线手柄操作，由操作人员在地面通过带线手柄，对起重机、行车的各种简单控制，实现了操作的地面化，部分解放了驾驶人员的人身限制。
　　这种手柄操作接收装置方式有两种情况：*种是手柄拉线固定在起重机、行车的某一固定位置，不随小车一起运动。操作人员在大车移动方向上作直线运动，虽然可以避开工件的不安全危害，但必须要有专门的操作人员行走通道，必须有其他人员配合；第二种是手柄拉线固定在起重机、行车的小车上，随小车一起运动。这种操作方式虽然无需其他人员配合，但操作人员随起吊货物一起前后左右运动，由于通常操作手柄下垂离地面1米高左右，不管怎么避让，操作人员离工件的水平距离不过2米，在起吊货物较大、高度较高的情况下，极易被货物碰撞或擦伤。如果货物一旦发生翻转或钢丝绳拉断、脱钩、打滑，人员来不及避让，后果更是不堪设想。在吊运行走时，操作人员一方面要注意货物的安全，周围设备、人员的安全，还要顾忌自身的脚下安全，是zui为危险的操作方式。
　　无线遥控操作的优点使用工业无线遥控器后操作人员可通过随身携带精致、小巧状如手机的遥控器，实现对起重机、行车的无线远距离操作，zui大操作距离可达100米，操作人员可自由选择*操作位置，避开能见度差、污染严重、危险性大的操作地点，使操作人员的人身自由获得*的解放。使操作的安全性、可靠性、方便性、工作效率大大提高，而操作人员的劳动强度则得降低，同时可节约人员，提高施工密度，使现代科技真正服务于生产实际。可广泛应用于冶金、造船、集装箱码头、机械制造、化工、建筑、工程机械、造纸、仓储等行业中，实现对诸如工业行车、塔式起重机、行车、输送机、装载机、各种机床等各种机械中的电动机的启动、停滞、正转、反转、点动双速、多速控制。一台遥控可同时控制1～6台电机的启停、正反转。可实现一台发射器控制两台接受器或两台发射器同时控制两台接受器的功能。