QY50型汽车起重机不能行走故障排除

　　QY50型汽车起重机共有4个车轿，其中，前面的车桥为从动轿1、2，后面的车桥为驱动桥3、4。
　　一台QY50型汽车起重机在作业后，出现了不能行走的故障。修理工根据前传动轴转动而驱动轮不转的现象，拆下驱动桥3、4的轮边减速器盖检查半轴，发现驱动桥3左半轴已折断。考虑到该机是双桥驱动，修理工将已断的半轴抽出，让驾驶员发动机器并挂挡，试图利用驱动桥4将机器开回，结果发现前传动轴转动，桥3、4间的后传动轴仍然纹丝不动，于是怀疑桥3牙包及分动机构已损坏。将机器拖回厂房，再拆下驱动桥3、4解体，却未发现任何问题，使大家感到异常迷惑，认为不可理解。
　　实际上，这种迷惑缘于大家对该机型从桥驱动方式及其差速器的特点缺乏深入的认识。
　　如图1所示，该机型采用的是双桥驱动，有一个桥间差速器和两个轮间差速器，且都是对称式锥齿轮差速器，这种差速器的一个zui大特点是无论两侧驱动轴转速是否相等，而扭矩总是平均分配的。以轮间差速器为例，若机器的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时，即使另一车轮是在好的路面上，机器仍不能前进。此时，在泥泞路面上的车轮会原地滑转，而在好的路面上的车轮则静止不动；这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力很小，路面对半轴的反作用扭矩很小，虽然另一个车轮与好的路面间的附着力较大，但因对称式锥齿轮差速器平均分配扭矩的特点，使这一车轮分配到的扭矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的扭矩相等，为致总的牵引力不足以克服行驶阻力，机器不能前进。同理，桥间差速器也一样，若其中一驱动轿车轮发生滑转，则另一驱动桥车轮也将分配到与之相同的很小的扭矩，机器同样不能行进。
　　QY50型起重机桥3、4的4对驱动轮中，正常行驶时所分配到的扭矩都是一样，并且大小与受到扭矩zui小的一对相等。若驱动桥3左半轴折断，即该半轴驱动轮受到的扭矩为0，在轮间及桥间3个对称式锥齿轮差速器的共同作用下，另外3对驱动轮受到的扭矩也为0，自然桥3、4间的后传动轴不能转动，因此机器无法开回。
　　由于这种差速器的扭矩分配特点，对于机器在好的路面上或转弯行驶时，都是满意的，但机器在坏路面上行驶时，却严重影响了其通过能力。为此，该机对每一差速器都配备一个电控气动差速锁（控制电、气路，见图2）。在正常情况下，差速锁分离不起作用。若机器通过坏的路面时，有驱动轮发生滑转使机器不能行进时，接通电磁阀，气体推动活塞，通过拨叉使接合器结合，主传动轴、桥3左半轴、桥4右半轴与各自差速器壳成为刚性连接，差速器不起差速作用即前后桥及其左右两半轴被连锁成一体一同旋转。这样，当有驱动轮滑转而无牵力时，从前传动轴传来的扭矩全部分配到另外3个或2个驱动轮上，使机器得以正常行驶。
　　后来我们发现，由于驾驶员未曾使用过差速锁，造成3个控制活塞全部卡死，电磁阀线路也被损坏。即使这样，如果修理工对该机型双桥驱动方式及其差速器特点非常清楚，也根本用不着费时费力动用设备将机器拖回，只要将桥间差速锁活塞后盖打开，强行将活塞推进，让桥间差速器锁止，使动力直接传递给驱动桥4将机器开回再行处理，当然处理时也用不着将两驱动桥拆下解体，换根半轴即可。