堆垛起重机的特点和分类

一、堆垛起重机的作业和特点
堆垛起重机的作用
堆垛起重机是立体仓库中zui重要的起重运输设备，是随立体仓库的出现而发展起来的起重机。它是立体仓库特征的标志，主要负责完成出库、进库和盘库等任务。但巷道堆垛起重机只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置。
堆垛起重机的特点
1.作业效率高
堆垛起重机是立体仓库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，目前堆垛起重机的zui高运行速度可以达到500m/min。
2.提高仓库利用率
堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库利用率。
3.自动化程度高
升降车  清障车可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。
4.稳定性好
堆垛起重机具有较高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
二、堆垛起重机的分类
  堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
按照有无导轨进行分类
   可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类
    可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15米之间，高层型堆垛起重机是指起升高度在15米以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
按照驱动方式不同进行分类
    可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
按照自动化程度不同进行分类
    可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机没有，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
堆垛起重机按照用途不同分类
   可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。